マイコンからFETという部品を使ってモーターを動かせるようにしました。

リモコンのスイッチの真ん中のスイッチを押すと、左右のモーターが回って前に進みます。

左のスイッチを押すと、右のモーターだけが回り、左にまがります。

右のスイッチを押すと、左のモーターが回り、右に回ります。

腕のサーボは電力不足なのか、うまく動かないので、今は止まったままです。

ロボットの名前は、葛根湯ロボではなく、ママロボ ハートちゃんでした。