葛根湯ロボ→ママロボ ハートちゃん1号機→2号機(上の動画)と、子供たちがマイコンのロボットを進化させて来ました。

マイコンでロボットを動かす楽しさを、みなさんにも体験してもらいたくて、だれでも作れるようにママロボハートちゃん2号機の作り方を整理しました。今回はそのロボットの作り方を紹介します。(動画では動いている時に音楽が鳴っていますが、音の代わりにLEDが光るようにしました)

マイコンでモーター、サーボモーター、LEDを制御しています。

スイッチを押すとモーターが回って、行きたい方向へ移動します。

移動しているときには、サーボモーターが腕を振っているように動きます。

LEDがまばたきしているように光って、動きがかわいいロボットです。

マイコンと部品との配線図はこのようになっています。

・部品の準備

・組み立て

・マイコンにプログラム書き込み

の順で作り方を説明していきます。

●部品の準備

それでは、部品の準備をしていきましょう。





まずは、ピンとピン(オス-オス)の20本のジャンパワイヤーを

(1)茶色からオレンジの3本線(サーボモーター用)

(2)黄色から黒の7本線 (後で配線に使います)

(3)茶色からオレンジの3本線(サーボモーター用)

(4)黄色から黒の7本線(後で配線に使います)

に分けます。





こんな感じになります。

(1)(3)の茶色からオレンジの線をサーボモーターのコネクタに、同じ色どうしをつなぎます。

つないだところは、抜けないようにテープでとめておくといいです。

次は、ジャックとピン(メス-オス)の40本のジャンパワイヤーを以下のように分けます

(5)茶色からオレンジの3本線 (電池ボックス用)

(6)黄色から白の6本線  (リモコンスイッチ用)

(7)黒 (電池ボックス用)

(8)茶色からオレンジの3本線

(9)黄色から白の6本線 (リモコンスイッチ用)

(10)黒 (電池ボックス用)

(11)茶色からオレンジの3本線

(12)黄色から白の6本線 (リモコンスイッチ用)

(13)黒

(14)茶色赤の2本線 (LED用)

(15)オレンジ黄色の2本線 (LED用)

(16)緑青の2本線 (LED用)

(17)紫灰色の2本線 (モーター用)

(18)白黒の2本線 (モーター用)





こんな感じになります。

ロボットのリモコンスイッチを作っていきます。

(6)(9)(12)の黄色から白の6本線の3組を、同じ色同士つないで、長くします。

そしてケーブル先に、スイッチを刺しこみます。





黄色緑、青紫、灰色白にスイッチを刺します。この時コネクタの金属が見える面が写真のように横向きになるように刺してください。抜けやすいので、スイッチとコネクタはテープを巻いて固定してください。

次にLEDに線をつなぎます。LEDは３つあり、目になるLEDが2つ、動いている時に光るLEDが1つです。

LEDの色は赤、青、黄色、何色でもいいです。お好きな色を選んでつないでください。LEDには極性(+と-)があるので気を付けて刺してください。

目のLEDをつなぎます。

・(15)のオレンジ黄色の2本線の、オレンジにLEDの長い足を、黄色に短い足を刺します。

・(16)の緑青の2本線の、緑にLEDの長い足を、青に短い足を刺します。

動作中に光るLEDをつなぎます。

・(14)の茶色赤の2本線の、赤にLEDの長い足を、茶色に短い足を刺します。





写真では目のLEDを青、動作中のLEDは赤にしてみました。むき出しの足が長く、ショートしやすいので、コネクタからの抜け防止も兼ねて、テープを巻いておいてください。

次はモーターの線とつなぎます。

(17)の紫灰色の2本線と(18)の白黒の2本線を、モーターの同じ色の線とつないでください。

次に電池ボックスに線をつなぎます。

(7)(10)の黒い線を電池ボックスのマイナスのピンに刺しこみます。ちょっと固いので、少しずつ力を入れて刺しこんでください。

(5)の茶色からオレンジの3本線を、1本ずつばらばらにします。オレンジの線を4本の電池ボックスのプラスに、赤い線を2本の電池ボックスのプラスに刺しこんでください。





こんな感じになります。

2016.10.28追加