kohacraftのblog

電子工作などもっとみんなに楽しんでもらえたらいいなぁ

タグ:ハートちゃん

この前バックもできるようにモータードライバをMOS-FETからHブリッジのICに交換しました。リモコンも前後左右ができるように前に作ったタッチパットのようなスイッチに変更しました。Hブリッジには、前進するかバックするかの2つの信号を入れないといけないのと、スイッチも ...

ママロボハートちゃんは腕を振りながら進むマイコンで動くロボットで、前に進むのと、右へ曲がる、左に曲がるのができます。でもバックができないので、バックができるように改造しています。 マイコンの出力ピンは、モーターを回すだけの電流が出ないので、直 ...

板を押すと、押した場所(どの方向かかな)がわかるスイッチを作りました。 板の角にスイッチを付けて、アクリルの板でサンドイッチします。 板の右上を押すと右上のスイッチが反応し、板の右側を押すと右上と右下のスイッチが反応します。 この ...

昨日、第1回小中学生プログラミング大会の最終審査会がありました。 MakerFairで展示したママロボハートちゃんは、みなさんに遊んで楽しんでもらい、疲れて壊れてしまったので、新しいハートちゃんを子供たちで作り直して、応募していました。 デザインと外装の工作 ...

前回は、組み立てを行いました。今回はマイコンにプログラムを書き込みます。・プログラムの準備・プログラムをマイコンへ書き込む準備・プログラムをマイコンへ書き込む・電池で動かすの順に説明していきます。●プログラムの準備マイコンのプログラムにはmbedのユーザ登録 ...

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