こんにちはコハペペです。mbedマイコンのプログラムができるようになるよう、これから何回かにわたって、プログラムの作り方の紹介をしていきたいと思います。簡単なことから徐々にステップアップしながら、思い通りのプログラムが作れるように紹介していきます。

今日はデジタルアウト（DigitalOut）を紹介します。

デジタルアウトは、マイコンのピンを出力ピンに設定して、プログラムでピンの電圧をＯＮ(だいたい3V)、ＯＦＦ(だいたい0V)と自由に変更できるようになります。

プログラムは新規作成の時に作られる物で説明していきます。





コンパイラの画面の左上の「新規」をクリックしてください。

新しいプログラムを作るかどうかの確認画面が出るので、そのまま「ＯＫ」をクリックしてください。

「main.cpp」がプログラムを作る場所になります。左側の「main.cpp」をクリックするとプログラムが表示されます。

新規で自動的に作られるプログラムは、ＬＥＤ1という名前のピンを0.2秒ごとにＯＮとＯＦＦを繰り返すというプログラムになっています。ここでデジタルアウトが使われているので、このプログラムで説明していきます。

プログラムを書く流れとして、最初にプログラム全体で使う機能を書いておいて(宣言とか定義とかといいます)、その後、main(){ の後から最後の}までの間にプログラムを書いていきます。

それでは全体で使う機能の所に何が書いてあるか見てみましょう。

1行目の　#include "mbed.h"　は、「このプログラムでmbedの様々な機能を使いますよ」という意味の命令です。必ず書いておきます。

3行目の DigitalOut myled(LED1); が、今回利用する「デジタルアウトを使いますよ」という意味の命令になります。

この命令は大きく　DigitalOut myled(LED1);　の3つに分けられます。この命令の意味は、「LED1という場所のピンを、
myledという名前で、デジタルアウトとして使います」となります。

ピンの場所は、下の図のようになっています。デジタルアウトが使えるピンはdp1からdp28までの
dp～が書いてある19個のピンです。LED1はdp14と同じ意味で使えます。

なので、「14番ピンをmyledという名前で、デジタルアウトとして使います」ということになります。

例えば、別のピンdp1に変更したかったら

DigitalOut myled(dp1);

となります。

さて、次はプログラムの中を見てみましょう。

mbedはC++というＣ言語を基本とした言語で書いています。Ｃ言語では{から}までがプログラムのかたまりになります。

while(1)とはこの後に続く{から}の中のプログラムを無限ループしなさいという命令です。

無限ループの内容を見てみましょう。

myled1 = 1;　とは、myledを1にしなさいという意味で、結果として14番ピンがＯＮになります。

wait(0.2);　とは、そのまま0.2秒待っててくださいという命令です。

次に　myled1 = 0;　とあるので、14番ピンがＯＦＦになります。

次に　wait(0.2);　なので、また0.2秒待ちます。

なので、このプログラムは0.2秒ごとに14番ピンがＯＮとＯＦＦを繰り返すプログラムとなります。

コンパイルしてねこちゃんを使ってマイコンに書き込んでみましょう。





「コンパイル」というボタンをクリックすると、マイコン用の命令に変換されファイルがダウンロードできます。

ねこちゃんとマイコンとのつなぎ方はこちらを参考にしてください。

次にＬＥＤをマイコンにつなぎます。

14番ピンにＬＥＤの長い足を、ＬＥＤの短い足をグランドの電源ラインに挿します。





ＬＥＤには青色を使います。赤や黄色、緑はＯＮの時の電圧に耐えられないので、220Ωくらいの抵抗が必要です。今回は簡単のために、3Ｖに耐えられる青色を使います。

ねこちゃんをＵＳＢでつないだ時に開いたドライブに、先ほどコンパイルでダウンロードしたファイルをコピーします。これでマイコンの書き込み完了です。赤いお目目を押してみましょう。

0.2秒くらいでＬＥＤがチカチカしましたか？