mbedとmbedねこちゃんの通信機能を使って、パソコンに文字を出力してみました。
音に合わせて楽器の名前がパソコンに表示しています。

シリアル通信の使い方は
//kohacraft.com/archives/1039368156.html
の途中からを参考にドライバやソフトをパソコンにインストールしてください。
上記の記事では、ボーレートを115200にしていますが、マイコンと通信する場合の初期値は9600ですので、9600にしてください。

マイコンから文字を出力する方法は
//kohacraft.com/archives/1033102809.html
を参考に
プログラム中に
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx

pc.printf("hello mbed!\r\n"); //PCにメッセージを送信

を記述してください。上の例ではパソコンにhello mbed!と出力されます。