Hブリッジ

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ロータリーエンコーダーでモーターを回してみました

ロータリーエンコーダーをmbedマイコンにつないで、回転方向を調べるプログラムを書きました。ロータリーエンコーダーは、A...

ママロボハートちゃんがバックもできるようになりました

この前バックもできるようにモータードライバをMOS-FETからHブリッジのICに交換しました。リモコンも前後左右ができる...

ママロボハートちゃんをバックできるように改造しています

ママロボハートちゃんは腕を振りながら進むマイコンで動くロボットで、前に進むのと、右へ曲がる、左に曲がるのができます。でも...

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