ハートちゃん

電子工作

ママロボ ハートちゃんがバックもできるようになりました

この前バックもできるようにモータードライバをMOS-FETからHブリッジのICに交換しました。リモコンも前後左右ができるように前に作ったタッチパットのようなスイッチに変更しました。Hブリッジには、前進するかバックするかの2つの信号を入れな...
電子工作

ママロボハートちゃんをバックできるように改造しています

ママロボハートちゃんは腕を振りながら進むマイコンで動くロボットで、前に進むのと、右へ曲がる、左に曲がるのができます。でもバックができないので、バックができるように改造しています。 マイコンの出力ピンは、モーターを回すだけの電流が出...
電子工作

タッチパットみたいなスイッチを作りました

板を押すと、押した場所(どの方向かかな)がわかるスイッチを作りました。 板の角にスイッチを付けて、アクリルの板でサンドイッチします。 板の右上を押すと右上のスイッチが反応し、板の右側を押すと右上と右下のスイッチが反応します。 この仕...
イベント

ママロボハートちゃんがグランプリに!

昨日、第1回小中学生プログラミング大会の最終審査会がありました。 MakerFairで展示したママロボハートちゃんは、みなさんに遊んで楽しんでもらい、疲れて壊れてしまったので、新しいハートちゃんを子供たちで作り直して、応募していまし...
オリジナルセット作り方

はじめての手作りマイコンロボットの作り方2(プログラム編)

前回は、組み立てを行いました。今回はマイコンにプログラムを書き込みます。 ・プログラムの準備 ・プログラムをマイコンへ書き込む準備 ・プログラムをマイコンへ書き込む ・電池で動かす の順に説明していきます。 ●プログラム...
2019.02.11
オリジナルセット作り方

はじめての手作りマイコンロボットの作り方1(組み立て編)

葛根湯ロボ→ママロボ ハートちゃん1号機→2号機(上の動画)と、子供たちがマイコンのロボットを進化させて来ました。 マイコンでロボットを動かす楽しさを、みなさんにも体験してもらいたくて、だれでも作れるようにママロボハートちゃん2号機の作り...
イベント

ママロボハートちゃん動くようになりました

葛根湯ロボが、いろいろ経て娘の描いたロボットに近づいてきました。 この休みに修理とさらに機能を追加して完成しました!! スイッチを押した方向に進むようにモーターを回します。 この他に、 タイマー割り込みを使ってたまにL...
電子工作

ママロボハートちゃんの衣装を作っています

学校の図工でやった作り方です。 木工ボンドと赤、黄色、青の食紅を用意します。 木工ボンドをプリンの空き容器に入れます。 その中に、好きな色をイメージしながら、食紅を入れます。少しの量でも濃い色になってしまうので、ほんの少...
電子工作

葛根湯ロボが動くようになりました

マイコンからFETという部品を使ってモーターを動かせるようにしました。 リモコンのスイッチの真ん中のスイッチを押すと、左右のモーターが回って前に進みます。 左のスイッチを押すと、右のモーターだけが回り、左にまがります。 右のスイッチ...
電子工作

ロボット開発中です

妹達がロボットをデザインしたから作ってほしいとお願いされました。 そのデザインがこれです。 手を振りながら移動するロボットで目やハートが光るそうです。 とりあえず家にあった、薬の空き箱を胴体にしてロボットを作ることにしま...
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