スポンサーリンク Translate 葛根湯ロボが動くようになりました 2015.12.07 スポンサーリンク マイコンからFETという部品を使ってモーターを動かせるようにしました。 リモコンのスイッチの真ん中のスイッチを押すと、左右のモーターが回って前に進みます。 左のスイッチを押すと、右のモーターだけが回り、左にまがります。 右のスイッチを押すと、左のモーターが回り、右に回ります。 腕のサーボは電力不足なのか、うまく動かないので、今は止まったままです。 ロボットの名前は、葛根湯ロボではなく、ママロボ ハートちゃんでした。
コメント