葛根湯ロボが動くようになりました




マイコンからFETという部品を使ってモーターを動かせるようにしました。
リモコンのスイッチの真ん中のスイッチを押すと、左右のモーターが回って前に進みます。
左のスイッチを押すと、右のモーターだけが回り、左にまがります。
右のスイッチを押すと、左のモーターが回り、右に回ります。
腕のサーボは電力不足なのか、うまく動かないので、今は止まったままです。
ロボットの名前は、葛根湯ロボではなく、ママロボ ハートちゃんでした。

電子工作

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