モーターを手で回すと、その方向へステッピングモーターが回ります。

mbedマイコンに、モーターとステッピングモータをつなぎました。モーターは回転方向を検知するため入力ピンにつながっています。ステッピングモーターは出力ピンからトランジスタを経由してつながっています。

モーターの回転によって発電が起こり、マイコンのピンに信号が入ります。その信号があると、ステッピングモーターの4本のピンを順番にONして回転させてます。