モーターの回転方向に回るモーター



モーターを手で回すと、その方向へステッピングモーターが回ります。

mbedマイコンに、モーターとステッピングモータをつなぎました。モーターは回転方向を検知するため入力ピンにつながっています。ステッピングモーターは出力ピンからトランジスタを経由してつながっています。

モーターの回転によって発電が起こり、マイコンのピンに信号が入ります。その信号があると、ステッピングモーターの4本のピンを順番にONして回転させてます。

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