これまではリレーでモーターの電源をONOFFしていましたが、
トランジスタにしたので、カチカチならなくなりました。

手で回して勢いをつけないと回らなかったのですが、
ONOFFをゆっくり始めて、徐々に速くしていくことで
勢いをつけなくても、自分で回転できるようになりました。
ONOFFに合わせてLEDも点灯するようしました。
徐々にONOFFが速くなっているのがよくわかります。