葛根湯ロボが、いろいろ経て娘の描いたロボットに近づいてきました
この休みに修理とさらに機能を追加して完成しました!!


スイッチを押した方向に進むようにモーターを回します。
この他に、
タイマー割り込みを使ってたまにLEDが点滅してまばたきをしているようにしました。
あと、サーボモーターを使って腕を振るようにしました。
このサーボモーターもタイマー割り込みを使って、スイッチが押されている間は常に角度が変わるようにしています。
あと、動いている間は音楽が鳴るようにしました。マイコンで音楽を鳴らしたかったけれど、割り込みで音楽を鳴らすのは難しかったので、メロディICを使って音楽を鳴らすことにしました。
そしてついに、ママロボハートちゃん完成しました!!去年の11月に開発を始めたみたいなので8ヶ月経ってやっと完成したことになりますね。
MakerFaire2016でのkohacraftブースで展示するので、遊んでいってくださいね。

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